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题名/责任者:

多无人机协同体系结构研究/曹文静著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11324-2/CNY49.00

载体形态项:

119页:图;23cm

并列正题名:

On Cooperation architectures of multiple unmanned aerial vehicles

个人责任者:

曹文静 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目(第115-119页)

提要文摘附注:

本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类, 分析了这些协同方法的基本原理, 探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合, 指出了进行多无人机协同的根本需求, 为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后, 重点介绍了两种自主性较高的协同方法——基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法。

使用对象附注:

自动飞行控制研究者及相关读者。

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