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题名/责任者:

动载体姿态检测与控制技术/许德新, 李光春, 何昆鹏著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-6764-4/CNY49.80

载体形态项:

300页:图;26cm

并列正题名:

Attitude detection and control of carrier in motion

个人责任者:

许德新 著

个人责任者:

李光春 著

个人责任者:

何昆鹏 著

学科主题:

导航系统-检测

学科主题:

导航系统-控制系统-研究

中图法分类号:

TN966

书目附注:

有书目 (第297-298页) 和索引

提要文摘附注:

本书以陀螺、加速度计等传感器实Te运动载体姿态检测，在此基础上实施控制等为重点内容，系统地介绍了姿态检测元件及系统的设计与实现。书中总结了作者多年的工作经验和科研成果，结合电控陀螺罗经、磁通门罗经、平台罗经、寻北仪、光电仪器吊舱陀螺稳定系统、四旋翼无人飞行器等具体工程实践项目，使读者加深对惯性系统及测控系统的认识，提高利用惯性器件开发和设计渊控系统的水平。

使用对象附注:

测控类或仪器类高年级本科生、研究生以及从事惯性技术、渊控技术工作的工程技术人员

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