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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/刘金琨著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47008-3/CNY99.00

载体形态项:

XIII, 485页:图;26cm

并列正题名:

Robot control system design and matlab simulation:the advanced design method

其它题名:

先进设计方法

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨, 1965- 著

学科主题:

机器人控制-控制系统设计

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP273

出版发行附注:

本书英文版由Springer出版发行

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。

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