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题名/责任者:

轻于空气的航空机器人:无人飞艇的制导与控制/(法) Yasmina Bestaoui Sebbane著 吴华兴 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-118-09850-1/CNY79.00

载体形态项:

xiii, 226页:图;24cm

并列正题名:

Lighter than air robots:guidance and control of autonomous airships

其它题名:

无人飞艇的制导与控制

个人责任者:

塞巴纳 (Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

吴华兴 译

个人次要责任者:

毛红保 译

个人次要责任者:

迟文升 译

学科主题:

无人驾驶-飞艇-制导

中图法分类号:

V274

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题: 吴华兴, 毛红保, 迟文升 冯国强译

版本附注:

本书简体中文版由Springer Science+Business Media授权国防工业出版社独家出版发行

责任者附注:

Yasmina Bestaoui Sebbane，法国埃夫里大学的知名教授，IEEE高级会员，AIAA成员等。主要研究方向为无人飞行器、移动机器人的轨迹生成和跟踪。

书目附注:

有书目 (第213-225页)

提要文摘附注:

本书以自主型无人飞艇这种轻于空气的航空机器人为研究对象，从系统建模、任务规划、航迹设计和飞行控制等方面，对无人飞艇的制导和控制原理进行了系统的、深入的介绍，具有很好的理论价值和实用性。

使用对象附注:

本书对机器人与自动化、航空技术、智能控制和任务规划等相关专业的研究生、学者和科研人员都具有很好的参考作用。

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