MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 基于ROS的机器人理论与应用/何炳蔚, 张立伟, 张建伟著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-03-053057-8/CNY68.00
- 载体形态项:
- 174页:图;24cm
- 个人责任者:
- 何炳蔚 著
- 个人责任者:
- 张立伟 著
- 个人责任者:
- 张建伟 著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第173-174页)
- 提要文摘附注:
- 自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/137 | CN1519795 | - |  内阅图书
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| TP242/137 | CN1519796 | - | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
| TP242/137 | CN1519797 | - | 未央馆
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