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题名/责任者:

单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究/冯国虎, 吴文启著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10273-4/CNY50.00

载体形态项:

xi, 112页:图;23cm

并列正题名:

Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/INS integrated navigation

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

冯国虎 著

个人责任者:

吴文启 著

学科主题:

惯性导航-组合导航-算法设计-研究

中图法分类号:

TN967.2

书目附注:

有书目 (第105-112页)

提要文摘附注:

本书共7章，第1章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法；第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型；第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法；第4章研究基于高精度惯性系统、点特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析；第5章研究基于高精度惯性系统、线特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析；第6章研究基于低精度惯性系统和磁强计组合、点特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的矩阵滤波及其可观性分析；第7章研究基于低精度惯性系统和磁强计组合、线特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的矩阵滤波及其可观性分析。

使用对象附注:

本书适用于相关科研人员

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