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题名/责任者:

光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术/赵桂玲著

出版发行项:

北京:测绘出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-5030-3580-7/CNY32.00

载体形态项:

128页:图;24cm

并列正题名:

Calibration technique of optical gyro SINS

个人责任者:

赵桂玲 著

学科主题:

光学陀螺仪-捷联式惯性制导

中图法分类号:

TN965

中图法分类号:

V448.131

一般附注:

测绘地理信息科技出版资金资助

书目附注:

有书目 (第114-116页)

提要文摘附注:

本书比较系统和全面地介绍了光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术，全书内容可大致分为三部分：介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术的研究背景与研究意义，分析了光学陀螺、惯性测试技术和惯性测试设备的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；分析了惯性测量单元标定误差对捷联惯性导航系统的影响，建立了惯性测量单元标定误差与捷联惯性导航系统导航参数误差之间的关系；重点介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术，包括分立式标定方法、闭环标定方法和系统级标定方法，并进行系统标定实验和导航实验验证。

使用对象附注:

本书可作为导航制导与控制、仪器仪表、测绘工程及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员参考阅读。

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