西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

水中仿生机器人导论/谢广明... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-46115-9/CNY69.00

载体形态项:

189页:图;24cm

并列正题名:

Introduction of bionic underwater robot

个人责任者:

谢广明 编著

个人责任者:

李卫京 编著

个人责任者:

齐甜甜 编著

个人责任者:

夏庆锋 编著

个人责任者:

李宗刚 编著

个人责任者:

王新海 编著

学科主题:

水下作业机器人-仿生机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国际水中机器人推荐教材

题名责任附注:

其余责任者还有: 李卫京, 齐甜甜, 夏庆锋, 李宗刚, 王新海。

书目附注:

有书目 (第187-189页)

提要文摘附注:

本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。

使用对象附注:

既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍

豆瓣简介：