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题名/责任者:

非线性多关节机器人系统滑模控制/胡盛斌著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-09972-0/CNY38.00

载体形态项:

166页:图;21cm

并列正题名:

Sliding mode control for nonlinear multi joint robot system

个人责任者:

胡盛斌 著

学科主题:

多关节机器人-非线性控制系统

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第158-166页)

提要文摘附注:

本书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。

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