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题名/责任者:

垂直起降无人机的运动协调:姿态同步与编队控制/(加) Abdelkader Abdessameud, Abdelhamid Tayebi著 都基焱 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10197-3 精装/CNY86.00

载体形态项:

180页, [24] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Motion coordination for vtol unmanned aerial vehicles

其它题名:

姿态同步与编队控制

丛编项:

国防科技著作精品译丛.无人机系列

个人责任者:

阿夫德斯塞米德 (Abdessameud, Abdelkader) 著

个人责任者:

塔伊布 (Tayebi, Abdelhamid) 著

个人次要责任者:

都基焱 译

个人次要责任者:

王金根 译

学科主题:

无人驾驶飞机-设计-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题: 都基焱, 王金根, 张振, 崔文华译

书目附注:

有书目 (第168-180页)

提要文摘附注:

本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展, 特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法, 另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念, 阐述了编队控制的理论框架。

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