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题名/责任者:

卡尔曼滤波与组合导航原理/秦永元, 张洪钺, 汪叔华编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5612-4350-3/CNY58.00

载体形态项:

399页:图;26cm

个人责任者:

秦永元 编著

个人责任者:

张洪钺 编著

个人责任者:

汪叔华 编著

学科主题:

卡尔曼滤波

学科主题:

组合导航

中图法分类号:

O211.64

中图法分类号:

TN967.2

一般附注:

工业和信息化部“十二五”规划教材

书目附注:

有书目 (第393-399页)

提要文摘附注:

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论, 以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法, 容错组合导航设计理论和方法, 另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进, 由浅入深, 确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵, 公式和定理一般都附有详细推导和证明。

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