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题名/责任者:

捷联惯测组合标定及误差补偿技术/张瑞民 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11072-2 精装/CNY65.00

载体形态项:

xv, 194页:图;25cm

并列正题名:

Calibration method and error compensation technology of strap-down inertial measurement unit

个人责任者:

张瑞民 编著

个人责任者:

杨其 编著

个人责任者:

魏诗卉 编著

学科主题:

捷联式惯性制导-误差补偿

中图法分类号:

V448.131

一般附注:

国防科技图书出版基金

题名责任附注:

题名页题: 张瑞, 杨其, 魏诗卉, 苏国华编著

书目附注:

有书目 (第186-191页)

提要文摘附注:

本书系统、全面地介绍了捷联惯测组合标定的相关知识，包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组合作战使用模式中需要依托高精度转台离线标定、依托固定点初始对准、人工对比分析稳定性等问题，详细地介绍误差系数在快速线标定工程方法及误差系数辨识模型、动态环境下快速两位置自对准工程方法和导航误差补偿算法以及历次标定数据分析的各种算法，并对导致导航误差的其他各种因素进行了分析和探讨。

使用对象附注:

本书可作为从事导航技术研究与应用领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。

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