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题名/责任者:

惯性/多普勒组合导航回溯算法研究/李万里 ... [等] 著

出版发行项:

武汉:中国地质大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5625-3941-4/CNY36.00

载体形态项:

96页:图;26cm

个人责任者:

李万里 著

个人责任者:

陈明剑 著

个人责任者:

李俊毅 著

学科主题:

航海导航-惯性导航-多普勒导航-组合导航-研究

中图法分类号:

U666.11

题名责任附注:

题名页题其余著者: 陈明剑, 李俊毅, 陈刚, 马智刚, 胡文军

书目附注:

有书目 (第87-96页)

提要文摘附注:

惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基于回溯的多普勒测速误差精确标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法，并对此进行了实验验证。特点：理论新颖，从一个新的角度提出提高惯性/多普勒组合导航精度的方法和理论。

使用对象附注:

可作为从事水下导航、惯性导航、组合导航的工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。此外，本书的提出的方法也适用于其它类型的组合导航系统。

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