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题名/责任者:

采样控制系统的分析及H∞控制设计/刘彦文著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5603-5762-1/CNY32.00

载体形态项:

207页:图;26cm

并列正题名:

Analysis and H∞ control design of sampled-data control systems

个人责任者:

刘彦文 著

学科主题:

采样系统-研究

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目 (第199-204页) 和索引

提要文摘附注:

本书系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计、分析方法及典型应用，在综合分析和验证提升法的缺点及应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H.设计方法，并给出了一种既简单直观又没有保守性的采样控制系统频率响应的计算方法。全书共12章，除介绍经典的设计方法之外，还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术和频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计。本书最后针对两类典型的采样控制系统，即力觉接口系统和时滞不确定采样控制系统，应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。

使用对象附注:

本书取材广泛，内容新颖，结合了目前流行的先进控制理论和作者近年来的研究，可为本领域相关的理论工作者及工程设计人员提供参考

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