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题名/责任者:

工业机器人路径规划及轨迹优化研究/勾治践著

出版发行项:

长春:吉林大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5677-7535-0/CNY74.80

载体形态项:

260页:图;24cm

并列正题名:

Path planning and trajectory optima of the industrial robots

个人责任者:

勾治践 著

学科主题:

工业机器人-连续路径控制

学科主题:

工业机器人-轨迹-最佳化

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

勾治践, 工学博士, 杭州师范大学钱江学院教授。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象, 针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题, 以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究, 寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法, 便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。

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