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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:43

题名/责任者:
ROS与中型组足球机器人/卢惠民 ... [等] 著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2016
ISBN及定价:
978-7-118-10952-8/CNY65.00
载体形态项:
259页:图;24cm
个人责任者:
卢惠民
个人责任者:
肖军浩
个人责任者:
郑志强
学科主题:
足球运动-智能机器人-研究
中图法分类号:
TP242.6
题名责任附注:
题名页题其余责任者: 肖军浩, 郑志强, 曾志文, 熊丹, 于清华, 黄开宏
出版发行附注:
国防科技大学学术著作专项经费资助出版
书目附注:
有书目 (第252-259页)
提要文摘附注:
本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知信息融合)等。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242.6/31 CN1482743  - 内阅图书     阅览
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