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题名/责任者:

月球车遥操作中的计算机视觉技术/王保丰, 刘传凯著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10798-2/CNY66.00

载体形态项:

x, 205页:图;24cm

个人责任者:

王保丰 著

个人责任者:

刘传凯 著

学科主题:

计算机视觉-应用-月面车辆-操作

中图法分类号:

V476.3

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了地外天体表面着陆探测遥操作中的计算机视觉方法，共分为8章。第1章介绍了月面探测的基本概念、发展历程、研究现状，并且概述了 月面探测遥操作中的计算机视觉技术的关键性应用。第2～7章分别具体介绍了相机标定技术、图像匹配技术、着陆定位技术、导航定位技术等。第8章介绍了计算机视觉技术在嫦娥三号遥操作任务中的应用实例，详细论述了嫦娥三号任务中从月面着陆到巡视探测过程的遥操作中视觉技术的应用情况。

使用对象附注:

本书可作为深空探测领域从事月球车或行星车遥操作控制研究人员与技术人员、视觉信息处理的研究人员与技术人员和从事该方面学习的研究生参考用书。

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