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题名/责任者:

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究/王友发著

出版发行项:

镇江:江苏大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5684-0302-3/CNY35.00

载体形态项:

201页:图;22cm

并列正题名:

Research on task allocation of multi robot system for the intelligent manufacturing

丛编项:

江大学人系列丛书.第一辑.经济管理类

个人责任者:

王友发 著

学科主题:

机器人-多机系统-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

江苏大学专著出版基金资助出版

责任者附注:

王友发, 江苏盐城人, 南京大学管理学博士 ; 现任江苏大学管理学院讲师、物流管理专业学业导师 ; 目前主要从事机器人与智能制造、工业化与信息化两化融合管理体系、智慧物流等方向的研究。

书目附注:

有书目 (第178-201页)

提要文摘附注:

本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析, 给出了任务和机器人的形式化描述方法, 在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法, 然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配, 并给出了相应的管理建议, 使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。

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