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题名/责任者:

非光滑多体系统动力学LCP方法/富立著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-302-45004-7/CNY49.80

载体形态项:

219页:图;23cm

个人责任者:

富立 著

学科主题:

多体动力学-系统建模

学科主题:

多体动力学-计算方法

学科主题:

系统动态学-系统建模

学科主题:

系统动态学-计算方法

中图法分类号:

O313.7

中图法分类号:

N941.3

书目附注:

有书目 (第211-219页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括经典多刚体系统动力学理论、现代非光滑多体系统动力学理论以及作者在这一领域的主要研究工作。书中将非光滑多体系统动力学模型分为拉格朗日模型和牛顿欧拉模型，并详细地论述了两种不同类型的非光滑多体系统动力学的LCP建模与数值方法。书中介绍了作者所从事的非光滑力学某些专题研究，如含摩擦双边约束的多体系统动力学建模与数值方法，高阶时间步进算法以及非光滑多体系统最大Lyapunov指数的计算方法等。

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