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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:48

题名/责任者:
并联冗余驱动电液振动台控制系统/沈刚主编
出版发行项:
北京:科学出版社,2016
ISBN及定价:
978-7-03-049333-0/CNY59.00
载体形态项:
149页:图;24cm
个人责任者:
沈刚 主编
学科主题:
电液伺服系统-振动台-控制系统
中图法分类号:
TH137.7
书目附注:
有书目 (第143-149页)
提要文摘附注:
本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法,并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。
使用对象附注:
本书适用于从事电液伺服控制系统研究的科研人员
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