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题名/责任者:

机器人运动学在线标定技术/杜广龙, 张平著

出版发行项:

广州:华南理工大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5623-4902-0/CNY28.00

载体形态项:

116页;26cm

丛编项:

人机共融技术系列丛书

个人责任者:

杜广龙 著

个人责任者:

张平 著

学科主题:

机器人-运动学-标定-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

学术出版精品工程

责任者附注:

杜广龙, 工程博士, 华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。张平, 工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。

书目附注:

有书目 (第109-116页)

提要文摘附注:

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开, 介绍在线机器人标定概论; 机器人标定发展历程; 运动学标定技术分类; 重点介绍了在线机器人运动学标定技术, 包括: 运动学建模, 基于多传感器的在线测量技术, 基于混合滤波的信息融合模型, 在线参数辨识技术, 误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合, 力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

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