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题名/责任者:

高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数估计方法研究/杨杰, 练军想, 吴文启著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10268-0/CNY50.00

载体形态项:

XIV, 242页:图;23cm

并列正题名:

Research on the estimation of nonlinear model parameters for high-precision ring laser gyro intertial navigation systems

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

杨杰 著

个人责任者:

练军想 著

个人责任者:

吴文启 著

学科主题:

激光陀螺仪-惯性导航系统-研究

中图法分类号:

TN965

书目附注:

有书目(第232-242页)。

提要文摘附注:

本书提出了三种详细的标定算法，分别为基于转动矢量观测的参数分立标定算法，基于重力值观测的参数分立标定算法，基于姿态自主测量的参数系统级标定算法。在此基础上，本书还给出了高精度惯导系统参数标定精度综合验证和评估的有效方法。

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