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题名/责任者:

Raspberry Pi机器人开发指南/(美) Richard Grimmett著 汤凯, 续欣, 卢勇译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-121-28304-8/CNY49.80

载体形态项:

XI, 200页:图;24cm

并列正题名:

Raspberry Pi robotics projects

个人责任者:

格里梅特 (Grimmett, Richard) 著

个人次要责任者:

汤凯 译

个人次要责任者:

续欣 译

个人次要责任者:

卢勇 译

学科主题:

Linux操作系统-指南

学科主题:

机器人-制作-指南

中图法分类号:

TP316.85

中图法分类号:

TP242-62

版本附注:

据2015年英文原著第2版译出。

出版发行附注:

本书简体中文版专有出版权由Packt Publishing授权电子工业出版社出版,本书公在中国大陆地区发行。

提要文摘附注:

本书以树莓派硬件平台和Raspbian操作系统为核心，介绍自主构建机器人的实用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面的问题，包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。本书采用“树莓派硬件平台 Raspbian操作系统”的组合作为机器人控制系统，采用任务分解的方法，每章实现机器人的一个功能，便于读者学习与理解。针对每个具体的任务，又采用Step-by-step的方式进行阐述，具有很强的可操作性。

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