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题名/责任者:

GNSS惯性导航组合/(美) Mohinder S. Grewal, (美) Angus P. Andrews, (美) Chris G. Bartone著 陈军...[等] 译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-121-27875-4/CNY88.00

载体形态项:

XX, 456页:图;24cm

并列正题名:

Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration

丛编项:

卫星定位与导航系列丛书

个人责任者:

格雷瓦尔 (Grewal, Mohinder S.) 著

个人责任者:

安德鲁斯 (Andrews, Angus P.) 著

个人责任者:

巴托尼 (Bartone, Chris G.) 著

个人次要责任者:

陈军 译

学科主题:

卫星导航-全球定位系统-惯性传感器-惯性导航系统

中图法分类号:

TN967.1

中图法分类号:

P228.4

题名责任附注:

其余译者还有 : 余金峰, 纪学军, 安新源, 孙吉, 赵彬, 云超。

版本附注:

据2013年英文原著第3版译出。

出版发行附注:

本书中文简体版专有出版权由美国John Wiley & Sons, Inc. 授予电子工业出版社。

书目附注:

有书目。

提要文摘附注:

本书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，第10章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

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