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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:40

题名/责任者:
少自由度并联机器人机构动力学/刘善增著
出版发行项:
北京:科学出版社,2015
ISBN及定价:
978-7-03-046390-6/CNY129.00
载体形态项:
322页:图;26cm
并列正题名:
Dynamics of lower-mobility parallel manipulation
个人责任者:
刘善增
学科主题:
机器人-结构动力分析
中图法分类号:
TP242
提要文摘附注:
本书内容包括:机构学的基础知识,少自由度并联机器人机构的运动学和动力学,柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等。
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TP242/106 CN1475859  - 内阅图书     阅览
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