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题名/责任者:

北斗/微惯导组合导航方法研究/何晓峰, 胡小平, 罗兵著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10275-8/CNY50.00

载体形态项:

xii, 167页:图;23cm

并列正题名:

Algorithms for BD/MIMU integrated navigation systems

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

何晓峰 著

个人责任者:

胡小平 著

个人责任者:

罗兵 著

学科主题:

组合导航-研究

中图法分类号:

TN967.2

书目附注:

有书目 (第157-167页)

提要文摘附注:

本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析, 基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法, 基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法, BD-2/MIMU组合导航系统的实现, 基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS组合导航方法, 结论与展望。

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