MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法/余伶俐, 周开军编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-121-27385-8/CNY65.00
- 载体形态项:
- 323页:图;24cm
- 个人责任者:
- 余伶俐 编著
- 个人责任者:
- 周开军 编著
- 学科主题:
- 导航-机器人-传感器-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿, 异常诊断与预测, 以及多机器人间的任务规划作为研究内容, 书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术, 给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法, 实现了多机器人间的均衡任务分配与最优路径规划。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/86 | CN1453148 | - |  内阅图书
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阅览 | |
| TP242/86 | CN1453149 | - | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
| TP242/86 | CN1453150 | - | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
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