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题名/责任者:

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价/熊光明 ... [等] 主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5682-1496-4/CNY68.00

载体形态项:

229页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent behaviors and test and evaluation for unmanned ground vehicles

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

熊光明 主编

个人责任者:

高利 主编

个人责任者:

吴绍斌 主编

学科主题:

无人驾驶-汽车-智能技术

中图法分类号:

U469.79

一般附注:

北京理工大学“985工程”国际交流与合作专项资金资助图书

题名责任附注:

题名页题其余责任者还有: 高利, 吴绍斌, 赵亚男, (美)李大捷。

书目附注:

有书目 (第225-229页)。

提要文摘附注:

本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括国内外无人驾驶车辆的研发历程、无人驾驶车辆的定量评价研究现状；国内外无人驾驶车辆测评实践；有人驾驶行为与无人驾驶智能行为信息加工机理；有人驾驶行为与无人驾驶智能行为判断决策；无人驾驶车辆测试内容与测试环境设计；无人驾驶车辆测试方法与测试技术；无人驾驶车辆智能水平的定量评价方法以及无人驾驶车辆评测标准体系等内容。

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