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题名/责任者:

滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法/刘金琨著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-302-41353-0/CNY69.00

载体形态项:

ix, 445页:图;26cm

并列正题名:

Sliding mode control design and MATLAB simulation:the design method of advanced control system

其它题名:

先进控制系统设计方法

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨, 1965 著

学科主题:

算法语言-仿真程序-应用-变结构控制

中图法分类号:

TP273

中图法分类号:

TP312MA

书目附注:

有书目。

提要文摘附注:

本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

使用对象附注:

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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