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题名/责任者:

机器人操作系统测试技术/黄明...[等]著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-121-27307-0/CNY68.00

载体形态项:

122页:图;24cm

个人责任者:

黄明 著

个人责任者:

郭书杰 著

个人责任者:

梁旭 著

个人责任者:

魏洪兴 著

学科主题:

机器人-操作系统-测试技术

中图法分类号:

TP242.06

题名责任附注:

题名页其余责任者: 郭书杰,梁旭,魏洪兴

书目附注:

有书目 (第113-122页)。

提要文摘附注:

目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。

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