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题名/责任者:

迭代自适应动态规划理论及应用/魏庆来, 宋睿卓, 孙秋野著

出版发行项:

北京:科学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-03-042869-1/CNY60.00

载体形态项:

147页:图;24cm

个人责任者:

魏庆来 著

个人责任者:

宋睿卓 著

个人责任者:

孙秋野 著

学科主题:

迭代法-动态规划-应用-最优自适应系统

学科主题:

迭代法-动态规划-应用-自适应控制-智能控制

中图法分类号:

TP273

中图法分类号:

TP13

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

非线性系统的最优控制一直是控制领域研究的热点和难点之一。由于近似动态规划在求解非线性系统最优控制时成功避免了维数灾问题而获得广泛的关注。本书稿基于近似动态规划理论与算法，分别对多目标优化系统、跟踪系统、二人零和微分对策以及时滞系统的最优控制进行了深入的研究。提出一种新型无模型增量Q-学习方法，解决了在无模型条件下的多目标最优控制问题；应用贪婪启发式动态规划（HDP）迭代算法解决了非线性系统的最优跟踪控制问题；提出了一种新型迭代近似动态规划算法，解决了连续时间非线性系统二人零和微分对策问题；研究带有时滞的离散时间仿射非线性系统的最优控制问题。,本书适合高校中自动化相关专业的高年级本科生、研究生等以及从事最优控制、智能控制、非线性系统控制的研究人员参考阅读。,,,,,,,,,,

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