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题名/责任者:

滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法/刘金琨著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-302-40256-5/CNY69.00

载体形态项:

xiii, 504页:图;26cm

并列正题名:

Sliding mode control design and matlab simulation (third edition) the basic theory and design method

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨, 1965- 著

学科主题:

算法语言-仿真程序-应用-变结构控制器

中图法分类号:

TP273

中图法分类号:

TP312MA

书目附注:

有书目。

提要文摘附注:

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。

使用对象附注:

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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