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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:39

题名/责任者:
机器人视觉系统研究/郑志强, 卢惠民, 刘斐著
出版发行项:
北京:科学出版社,2015
ISBN及定价:
978-7-03-044736-4/CNY80.00
载体形态项:
202页:图;24cm
个人责任者:
郑志强
个人责任者:
卢惠民
个人责任者:
刘斐
学科主题:
机器人视觉-研究
中图法分类号:
TP242.6
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器,视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式,是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和最新进展。
使用对象附注:
本书可作为从事智能机器人、机器人足球、计算机/机器人视觉、图像处理、模式识别等相关方向研究人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。
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