MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：56
- 题名/责任者:
- 工业机器人/韩建海主编
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-0982-9/CNY29.80
- 载体形态项:
- 227页;24cm
- 个人责任者:
- 韩建海 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 普通高等院校机械类精品教材
- 一般附注:
- 普通高等院校“十二五”规划教材
- 书目附注:
- 有书目 (第226-227页)
- 提要文摘附注:
- 本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上，仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用等方面进行系统讲解，并结合实验教学使学生从机器人实体和实际工程应用两方面对其进行消化理解，以提高教学效果。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/17=3 | CN1447121 | - |  内阅图书
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| TP242.2/17=3 | CN1447122 | - | 未央馆
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