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题名/责任者:

无人驾驶汽车概论/陈慧岩 ... [等] 主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-5640-9457-7/CNY39.00

载体形态项:

224页:图;24cm

并列正题名:

Introduction to self-driving car

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

陈慧岩 主编

学科主题:

无人驾驶-汽车-概论

中图法分类号:

U469.79

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书书共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发展，无人驾驶汽车的体系结构，无人驾驶汽车环境感知技术，无人驾驶汽车定位导航技术，无人驾驶汽车路径规划技术，无人驾驶汽车运动控制方法，无人驾驶汽车的一体化设计方法，以及无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。

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