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题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西班牙) Aaron Martinez, Enrique Fernandez著 刘品杰译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-111-47396-1/CNY59.00

载体形态项:

225页:图;24cm

统一题名:

Learning ROS for robotics programming

丛编项:

电子与嵌入式系统设计丛书

个人责任者:

马丁内斯 (Martinez, Aaron) 著

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人次要责任者:

刘品杰 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

责任者附注:

责任者Martinez规范汉译姓: 马丁内斯; 责任者Fernandez规范汉译姓: 费尔南德斯

提要文摘附注:

ROS是一个机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人技术产业中。本书是一本ROS的入门手册，从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致的介绍和说明，并且提供全面的相关示例代码及详细的解释。

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