MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究/陈华著
- 出版发行项:
- 镇江:江苏大学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-81130-409-1/CNY26.00
- 载体形态项:
- 137页:图;22cm
- 个人责任者:
- 陈华 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人视觉-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第119-137页)
- 提要文摘附注:
- 本书尝试针对一类典型的非完整系统--轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，利用视觉量测信息，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/19 | CN1383383 | - |  内阅图书
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