MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 移动机器人系统:建模、估计与控制/韩建达, 何玉庆, 赵新刚著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-031280-8/CNY82.00
- 载体形态项:
- 362页:图;24cm
- 其它题名:
- 建模、估计与控制
- 个人责任者:
- 韩建达 著
- 个人责任者:
- 何玉庆 著
- 个人责任者:
- 赵新刚 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领域的最新研究进行了详细地论述，提出了多种理论方法。
- 使用对象附注:
- 可作为机器人学相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供有关科研技术人员参考
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/25 | CN1378093 | - |  内阅图书
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| TP24/25 | CN1378094 | - | 未央馆
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| TP24/25 | CN1378095 | - | 未央馆
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| TP24/25 | CN1378096 | - | 未央馆
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| TP24/25 | CN1378097 | - | 未央馆
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