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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:27

题名/责任者:
基于视觉的网络远程控制系统/丛爽著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2013
ISBN及定价:
978-7-302-30534-7/CNY39.80
载体形态项:
317页:图;26cm
个人责任者:
丛爽
学科主题:
远程网络
中图法分类号:
TP393.2
书目附注:
有书目 (第295-317页)
提要文摘附注:
本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上,通过Internet网络开发出远程控制系统; 同时增加摄像头来获取末端执行器图像,将其通过图像传输和图像处理,在远程的客户端获取末端执行器的位置信号,对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。
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