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题名/责任者:

移动机器人自主控制理论与技术/沈林成[等]主编

出版发行项:

北京:科学出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-03-030455-1/CNY70.00

载体形态项:

10,304页;24cm

丛编项:

信息化与工业化两化融合研究与应用丛书

个人责任者:

沈林成 主编

学科主题:

移动式机器人-智能控制

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

主编还有：徐昕、朱华勇、胡天江

提要文摘附注:

本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。

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