MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：37
- 题名/责任者:
- 移动机器人自主控制理论与技术/沈林成[等]主编
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-030455-1/CNY70.00
- 载体形态项:
- 10,304页;24cm
- 丛编项:
- 信息化与工业化两化融合研究与应用丛书
- 个人责任者:
- 沈林成 主编
- 学科主题:
- 移动式机器人-智能控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 主编还有：徐昕、朱华勇、胡天江
- 提要文摘附注:
- 本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/52 | CN1284365 |  内阅图书
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可借 | ||
| TP242/52 | CN1284367 | 未央馆
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可借 | 未央馆 | |
| TP242/52 | CN1284366 | 金花馆
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