MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 并联机器人型综合的GF集理论/高峰，杨加伦，葛巧德著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-029199-8/CNY58.00
- 载体形态项:
- 198页:图;24cm
- 个人责任者:
- 高峰 (机械工程) 著
- 个人责任者:
- 杨加伦 著
- 个人责任者:
- 葛巧德 著
- 学科主题:
- 机器人技术-研究
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 中国科学院科学出版基金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书共分十章，内容包括：并联机器人未端特征的GF集的定义与分类、GF集合成的移动定律与转动定律和推论、并联机器人数综合模型、GF集的求交运算性质和法则等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/16 | CN1283166 |  内阅图书
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| TP24/16 | CN1283167 | 金花馆
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可借 |
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