MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：39
- 题名/责任者:
- 拟人双臂机器人技术/丁希仑著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-029864-5/CNY65.00
- 载体形态项:
- 322页:图;24cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 丁希仑 著
- 学科主题:
- 双臂机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十一五”国家重点图书出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述，不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问题的阐述，同时加入了冗余度拟人双臂机器人系统的技术发展前沿，如多传感器信息融合技术、智能控制技术、虚拟现实技术、遥操作技术等的实践应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/11 | CN1281153 |  内阅图书
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可借 | ||
| TP242.2/11 | CN1281155 | 未央馆
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可借 | 未央馆 | |
| TP242.2/11 | CN1281154 | 金花馆
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可借 |
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