MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 并联机器人:建模、控制优化与应用/丛爽，尚伟伟著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-121-11020-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 202页;24cm
- 并列正题名:
- Parallel robots:modeling, control optimization and applications
- 个人责任者:
- 丛爽 著
- 个人责任者:
- 尚伟伟 著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括：并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/15 | CN1280111 |  内阅图书
|
可借 | |
| TP24/15 | CN1280112 | 金花馆
|
可借 |
显示全部馆藏信息