MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：89
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/刘金琨编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-302-17160-7/CNY75.00
- ISBN及定价:
- 978-7-89486-910-4 光盘
- 载体形态项:
- 11,696页;26cm+1光盘
- 个人责任者:
- 刘金琨 (1965-) 编著
- 学科主题:
- 算法语言-应用-机器人控制-系统仿真
- 学科主题:
- 算法语言
- 学科主题:
- 机器人控制
- 学科主题:
- 系统仿真
- 非控制主题词:
- MATLAB
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 北京市优秀人才培养资助
- 载体形态附注:
- 附光盘：ISBN 978-7-89486-910-4
- 提要文摘附注:
- 以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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