MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：56
- 题名/责任者:
- 机械系统多体动力学分析、控制与仿真/韩清凯，罗忠编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-027317-8/CNY42.00
- 载体形态项:
- 186页:图;24cm
- 个人责任者:
- 韩清凯 (1969-) 编著
- 个人责任者:
- 罗忠 (1978-) 编著
- 学科主题:
- 机械系统-系统动态学
- 学科主题:
- 机械系统-系统动态学-系统仿真
- 学科主题:
- 机械系统
- 学科主题:
- 系统动态学
- 学科主题:
- 系统仿真
- 中图法分类号:
- TH113.2
- 中图法分类号:
- TH113.2-39
- 提要文摘附注:
- 本书以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真；以典型平面三自由度机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了分析等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TH113.2/15 | CN1275515 |  内阅图书
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可借 | ||
| TH113.2/15 | CN1275517 | 未央馆
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可借 | ||
| TH113.2/15 | CN1275516 | 金花馆
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可借 | 未央馆 |
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