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题名/责任者:

非线性系统理论/方勇纯，卢桂章编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2009

ISBN及定价:

978-7-302-19303-6/CNY22.00

载体形态项:

14,151页;25cm

并列正题名:

Nonlinear system theory

个人责任者:

方勇纯 编著

个人责任者:

卢桂章 编著

学科主题:

非线性系统(自动化)-高等学校-教材

中图法分类号:

TP271

一般附注:

全国高等学校自动化专业系列教材 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

提要文摘附注:

本书重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。

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