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题名/责任者:

移动机器人的运动控制系统研究/廉春原著 谭宝成指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2009

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

61页;28cm

个人责任者:

廉春原 著

个人次要责任者:

谭宝成 指导

非控制主题词:

移动机器人 运动控制 变结构PID 路径规划 遗传算法 建模和仿真

中图法分类号:

TP242

学位论文附注:

硕士论文--西安工业大学电子信息工程学院,2009

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