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题名/责任者:

五自由度机器人运动学分析和实时控制技术研究/程智远著 谭宝成指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2008

ISBN及定价:

/缴送

载体形态项:

63页;28cm

个人责任者:

程智远 著

个人次要责任者:

谭宝成 指导

非控制主题词:

实验用机器人 机器人运动学 指数积公式旋量法 方程式法 机器人模糊逻辑控制 模糊逻辑仿真

中图法分类号:

TP242

学位论文附注:

硕士论文--西安工业大学电信学院，2008

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