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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:27

题名/责任者:
光机电一体化理论基础/殷际英编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2005
ISBN及定价:
7-5025-7449-2/CNY46.00
载体形态项:
340页:图;26cm
个人责任者:
殷际英 编著
学科主题:
光电技术-机电一体化-理论
中图法分类号:
TH-39
书目附注:
有书目 (第340页)。
提要文摘附注:
本书内容涉及作为光机电一体化技术基础的主要应用理论,包括光电子学理论基础——辐射度学与光度学理论、晶体半导体能带模型与光电效应理论和固体成像理论;信号与系统分析理论基础——信号的积分变换、信号的离散变换和系统的状态空间;现代机械设计理论基础——行星变速系统综合理论、2自由度行星传动运动学分析、相似理论、机械优化设计和有限元分析;机器人设计理论基础——机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和机器人控制。并分析了一些理论应用实例。本书理论与实际密切结合,既有普及性和实用性,又具有一定深度,逻辑性强,并配有适量图表,易于掌握和使用。
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