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题名/责任者:

机器人学导论:分析、系统及应用/(美)Saeed B.Niku著 孙富春等译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2004

ISBN及定价:

7-5053-9334-0/CNY29.00

载体形态项:

12,293页;24cm

并列正题名:

Introduction to Robotics:Analysis,Systems,applications

丛编项:

国外计算机科学教材系列

个人责任者:

(美) Niku Saeed B. 著

个人次要责任者:

孙富春 译

个人次要责任者:

朱纪洪 译

个人次要责任者:

刘国栋 译

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

并列题名：Introduction to Robotics

版本附注:

本书中文简体字翻译版由电子工业出版社和Pearson Education培生教育出版亚洲有限公司合作出版

提要文摘附注:

本书全面介绍了机器人学，内容包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等，还讨论了机器人子系统以及机器人的应用。

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